掃地機(jī)引入“微型傳動(dòng)系統(tǒng)”誰能收割更多市場(chǎng)紅利?

隨著人工智能的發(fā)展和未來家居場(chǎng)景互聯(lián)的布局,“AIoT”下的掃地機(jī)已漸漸開始走進(jìn)我們的生活。作為人工智能在家庭領(lǐng)域的縮影,掃地機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了從傻瓜式、隨機(jī)式到現(xiàn)在的智能式、規(guī)劃式等,越來越趨于智能,但目前掃地機(jī)行業(yè)良莠不齊,痛點(diǎn)凸顯,諸如掃地路線規(guī)劃不智能、導(dǎo)航不準(zhǔn)確、吸力不夠大、掃地運(yùn)行時(shí)噪音大、頭發(fā)卡機(jī)壽命短……

當(dāng)下最大的行業(yè)痛點(diǎn)就是很多掃地機(jī)吸走灰塵和顆粒,把毛發(fā)留在了地面,這就需要二次清理;即使有的產(chǎn)品可以吸走毛發(fā),但是“切割”毛發(fā)技術(shù)的欠缺,導(dǎo)致毛發(fā)纏繞滾輪,嚴(yán)重的話還會(huì)損壞掃地機(jī)。此外,市場(chǎng)上的掃地機(jī)普遍存在噪音大、輪子力矩不夠(容易在窄小空間卡住)、主刷掃不干凈或者卡死(頭發(fā)卡死)的問題導(dǎo)致掃地機(jī)的使用壽命低(馬達(dá)燒壞)造成客戶體驗(yàn)不好。深圳市兆威機(jī)電股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“兆威”)聯(lián)合掃地機(jī)廠家在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面優(yōu)化掃地機(jī)的齒輪箱結(jié)構(gòu)賦能掃地機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化科技化,智造更美好智能家居未來。通過對(duì)掃地機(jī)齒輪箱的分析設(shè)計(jì)及齒輪齒形的重新開發(fā),對(duì)輪子做了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化讓輪子擁有更好的收縮及加大力矩讓在狹小的空間更好的移動(dòng)。在主刷齒輪箱做結(jié)構(gòu)的調(diào)整盡量頭發(fā)的進(jìn)入及纏繞導(dǎo)致馬達(dá)的損壞,延遲了產(chǎn)品的使用壽命。

目前,市面上的掃地機(jī)分為激光雷達(dá)、視覺導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航三種,慣性掃地機(jī)靠陀螺儀和加速器獲取的信息來計(jì)算出掃地機(jī)的位置信息,缺點(diǎn)在于定位的精度隨著清掃時(shí)間的距離的增加,誤差會(huì)越來越大,無法對(duì)房間進(jìn)行智能規(guī)劃;視覺導(dǎo)航是通過安裝的攝像頭捕捉圖畫信息,來獲取掃地機(jī)的位置、方向和其他環(huán)境信息處理建圖,缺點(diǎn)在于運(yùn)用視覺測(cè)距常常會(huì)呈現(xiàn)位置漂移的現(xiàn)象,定位就會(huì)產(chǎn)生偏差;激光導(dǎo)航掃地機(jī),其原理是通過激光測(cè)距感應(yīng)掃描整個(gè)房間獲取環(huán)境信息處理建圖,激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)建圖實(shí)時(shí)更新地圖,所以激光雷達(dá)的掃地機(jī)是現(xiàn)在市面上比較智能的掃地機(jī),但其成本比較高,造成成品的價(jià)格也貴,很難在普通收入的家庭推廣。

掃地機(jī)技術(shù)創(chuàng)新,需要企業(yè)的通觀全局、需要對(duì)消費(fèi)者的責(zé)任心、需要系統(tǒng)的能力支撐。掃地機(jī)器人搭載的尋路系統(tǒng),一般是激光規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)、V-SLAM視覺導(dǎo)航系統(tǒng)等,兆威掃地機(jī)解決方案,用攝像頭升降或旋轉(zhuǎn)模組去解決掃地機(jī)的視覺導(dǎo)航問題,未來可期。未來有“眼睛”的且價(jià)廉的掃地機(jī) 讓家務(wù)更簡(jiǎn)單。

眾所周知,掃地機(jī)的齒輪電機(jī)的齒輪的模數(shù)都介于0.15～0.5mm之間,屬于小模數(shù)齒輪,這也要求減速器的壽命高,對(duì)噪音更敏感,由于齒寬限制,使用斜齒輪對(duì)噪音改善幫助不大,重心放在齒輪參數(shù)優(yōu)化,同時(shí)要在減速器內(nèi)部增加離合機(jī)構(gòu),當(dāng)機(jī)器跌倒減速器受到外接沖擊時(shí),齒輪能得到保護(hù)。而行星齒輪可以實(shí)現(xiàn)小空間大傳動(dòng)比,伺服單元要求小回差,輸出級(jí)接近零側(cè)隙嚙合,行星輪既和太陽輪嚙合又和內(nèi)齒輪嚙合,裝配困難。

兆威通過發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤(rùn)滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及傳動(dòng)機(jī)理的探索,發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的效率、低重量、長(zhǎng)期免維護(hù)的系列化減速器(齒輪箱),在結(jié)構(gòu)、空間設(shè)計(jì)不斷嚴(yán)格要求,在提高可靠性的同時(shí),降低總成本,還具有扭矩剛性大、振動(dòng)小、耐沖擊性強(qiáng)、承載能力大、小體積等特點(diǎn),更好滿足六自由度機(jī)器人的傳動(dòng)需,大大提了智能機(jī)器人感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)、控制與交互等方面的性能。

萬物互聯(lián)時(shí)代,掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)來到新一代技術(shù)變革的前夜。市場(chǎng)成功者不再是某一個(gè)通過逐步成長(zhǎng)堆壘起來的龐然大物,而是各大品牌商依托各自優(yōu)勢(shì)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合構(gòu)成生態(tài)鏈。作為行業(yè)創(chuàng)新的積極推動(dòng)者,兆威在微型齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)方面幫助掃地機(jī)行業(yè)實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人核心驅(qū)動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。

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